收集了10,000个有效轨迹——我们提前完成了任务，仅用了5天。 我们达成了"小王子的玫瑰"的数据里程碑。这个由社区驱动的数据集现在进入清理、增强和模型训练的流程，正在此刻推动Franka的智能进步。 虽然Discord角色认领即将结束，但实验将继续开放，欢迎每个人体验Axis，以及我们如何解决机器人领域的数据瓶颈。 机器人的智能不是由少数人构建的，而是由所有人共同构建的。🌹