Работаю над инструментом для генерации низкополигональных коллизионных сеток из гауссовых сплатов. Он использует алгоритм Marching Cubes и метод декомпозиции с квадратичной ошибкой (QEM). Результаты довольно хорошие, он может получить пригодную коллизионную сетку менее 10 Мб из сплата размером 50 Мб.