Estoy en una misión singular para resolver la Prueba de Turing Física para la robótica. Es el próximo, o quizás EL último gran desafío de la IA. La superinteligencia en cadenas de texto ganará un premio Nobel antes de que tengamos inteligencia de chimpancé en agilidad y destreza. La paradoja de Moravec es una maldición que debe romperse, un muro que debe derribarse. Nada puede interponerse entre la humanidad y la productividad física exponencial en este planeta, y quizás algún día en planetas más allá. Iniciamos un pequeño laboratorio en NVIDIA y recientemente crecimos a 30 personas. El equipo rinde mucho más de lo que se espera. Nuestra huella de investigación abarca modelos fundamentales, modelos del mundo, razonamiento incorporado, simulación, control de cuerpo completo y muchas variantes de RL, básicamente toda la pila del aprendizaje robótico. Este año, lanzamos: - Modelos fundamentales GR00T VLA (visión-lenguaje-acción): código abierto N1 en marzo, N1.5 en junio y N1.6 este mes; - GR00T Dreams: modelo del mundo en video para escalar datos sintéticos; - SONIC: modelo fundamental de control de cuerpo completo humanoide; - Entrenamiento posterior de RL para VLAs y recetas de RL para sim2real. Estos no habrían sido posibles sin los numerosos equipos colaboradores en NVIDIA, el fuerte apoyo del liderazgo y los coautores de laboratorios universitarios. Gracias a todos por creer en la misión. Hilo sobre la galería de hitos: