Minulla on yksittäinen tehtävä ratkaista fyysinen Turing-testi robotiikalle. Se on seuraava, tai ehkä VIIMEINEN suuri haaste tekoälylle. Superälykkyys tekstimerkkijonoissa voittaa Nobelin palkinnon ennen kuin meillä on simpanssiäly ketteryydessä ja ketteryydessä. Moravecin paradoksi on kirous, joka täytyy murtaa, muuri, joka täytyy purkaa. Mikään ei voi estää ihmiskuntaa eksponentiaalisesta fyysisestä tuottavuudesta tällä planeetalla, ja ehkä jonain päivänä myös planeetoilla sen ulkopuolella. Perustimme pienen laboratorion NVIDIAlle ja kasvoimme hyvin hiljattain 30 työntekijään. Joukkue lyö paljon enemmän kuin sen paino. Tutkimusjalanjälkemme kattaa perustamallit, maailmanmallit, ruumiillistuneen päättelyn, simulaation, koko kehon hallinnan ja monia RL:n muotoja – käytännössä koko robottioppimisen pinoa. Tänä vuonna lanseerasimme: - GR00T VLA (vision-language-action) perusmallit: avoimen lähdekoodin N1 maaliskuussa, N1.5 kesäkuussa ja N1.6 tässä kuussa; - GR00T Dreams: videomaailman malli synteettisen datan skaalaamiseen; - SONIC: humanoidinen koko kehon kontrollin perustamalli; - RL-jälkikoulutus VLA:ille ja RL-resepteille sim2realille. Nämä eivät olisi olleet mahdollisia ilman NVIDIA:n lukuisia yhteistyötiimejä, vahvaa johtotukea ja yliopistolaboratorioiden yhteiskirjoittajia. Kiitos kaikille, että uskotte tehtävään. Ketju virstanpylväiden galleriasta: