我正在進行一項獨特的任務，旨在解決機器人的物理圖靈測試。這是人工智慧的下一個，或者說是最後一個偉大挑戰。文本字符串中的超智能將在我們擁有猩猩在靈活性和靈巧性方面的智能之前贏得諾貝爾獎。莫拉維克悖論是一個需要打破的詛咒，一堵需要拆除的牆。沒有什麼能阻擋人類在這個星球上，甚至未來在其他星球上實現指數級的物理生產力。 我們在NVIDIA成立了一個小實驗室，最近擴展到30人。這個團隊的實力超乎想像。我們的研究範疇涵蓋基礎模型、世界模型、具身推理、模擬、全身控制以及多種強化學習的變體——基本上是機器人學習的完整堆疊。 今年，我們推出了： - GR00T VLA（視覺-語言-行動）基礎模型：在3月開源了N1，6月推出了N1.5，本月推出了N1.6； - GR00T Dreams：用於擴展合成數據的視頻世界模型； - SONIC：人形全身控制基礎模型； - 強化學習後訓練用於VLA和sim2real的強化學習配方。 這些成就的實現離不開NVIDIA眾多合作團隊的支持、強有力的領導支持以及來自大學實驗室的共同作者。感謝大家對這項使命的信任。 里程碑畫廊的主題：