我正在进行一项独特的使命，旨在解决机器人领域的物理图灵测试。这是人工智能的下一个，或者说是最后一个伟大挑战。在文本字符串中实现超智能将比在灵活性和灵巧性上实现猩猩智能更早赢得诺贝尔奖。莫拉维克悖论是一个需要打破的诅咒，是一堵需要拆除的墙。没有什么能阻挡人类在这个星球上实现指数级的物理生产力，也许有一天在其他星球上也能实现。 我们在NVIDIA成立了一个小实验室，最近发展到30人。我们的团队实力超群。我们的研究领域涵盖基础模型、世界模型、具身推理、仿真、全身控制以及多种强化学习的变体——基本上是机器人学习的完整栈。 今年，我们推出了： - GR00T VLA（视觉-语言-行动）基础模型：在3月开源了N1，6月开源了N1.5，本月开源了N1.6； - GR00T Dreams：用于扩展合成数据的视频世界模型； - SONIC：类人全身控制基础模型； - 针对VLA的强化学习后训练和sim2real的强化学习配方。 如果没有NVIDIA众多合作团队的支持、强有力的领导支持以及来自大学实验室的合著者，这些都是不可能实现的。感谢大家对这个使命的信任。 关于里程碑画廊的讨论：