Robotik için Fiziksel Turing Testi'ni çözmek için tek bir görevdeyim. Bu, yapay zekanın bir sonraki ya da belki de son büyük meydan okuması. Metin dizilerindeki süper zeka, çeviklik ve beceri alanında şempanze-zekadan önce Nobel ödülü kazanacak. Moravec'in paradoksu kırılması gereken bir lanet, yıkılması gereken bir duvardır. Hiçbir şey insanlık ile bu gezegendeki üstel fiziksel üretkenliğin arasında, belki bir gün öteki gezegenlerde de duramaz. NVIDIA'da küçük bir laboratuvar kurduk ve çok yakın zamanda 30 kişiye ulaştık. Takım ağırlıklarının çok üzerinde bir performans sergiliyor. Araştırma alanımız, temel modelleri, dünya modelleri, bedenli akıl yürütme, simülasyon, tüm vücut kontrolü ve RL'nin birçok türü - temelde robot öğreniminin tam yığını - kapsıyor. Bu yıl başlattık: - GR00T VLA (vizyon-dil-eylem) temel modelleri: Mart ayında açık kaynaklı N1, Haziran'da N1.5 ve bu ay N1.6; - GR00T Dreams: sentetik veri ölçeklendirmek için video dünya modeli; - SONIC: insansı tüm vücut kontrol temel modeli; - VLA'lar için RL sonrası eğitim ve sim2real için gerçek tarifler. Bunlar, NVIDIA'daki çok sayıda işbirlikçi ekip, güçlü liderlik desteği ve üniversite laboratuvarlarından ortak yazarlar olmadan mümkün olmazdı. Göreve inandığınız için hepinize teşekkür ederim. Dönüm noktaları galerisinde bir başlık: