Tôi đang trong một sứ mệnh duy nhất để giải quyết Bài kiểm tra Turing vật lý cho robot. Đây là thử thách lớn tiếp theo, hoặc có thể là THỬ THÁCH CUỐI CÙNG của AI. Siêu trí tuệ trong các chuỗi văn bản sẽ giành giải Nobel trước khi chúng ta có trí tuệ của tinh tinh trong sự nhanh nhẹn và khéo léo. Nghịch lý Moravec là một lời nguyền cần phải phá vỡ, một bức tường cần phải bị phá bỏ. Không gì có thể đứng giữa nhân loại và năng suất vật lý gia tăng trên hành tinh này, và có thể một ngày nào đó trên các hành tinh khác. Chúng tôi đã bắt đầu một phòng thí nghiệm nhỏ tại NVIDIA và gần đây đã phát triển lên 30 người. Đội ngũ của chúng tôi làm việc vượt xa khả năng của mình. Dấu chân nghiên cứu của chúng tôi trải dài qua các mô hình nền tảng, mô hình thế giới, lý luận thể hiện, mô phỏng, điều khiển toàn thân, và nhiều loại RL - về cơ bản là toàn bộ chuỗi học tập của robot. Năm nay, chúng tôi đã ra mắt: - Mô hình nền tảng GR00T VLA (mô hình thị giác-ngôn ngữ-hành động): mã nguồn mở N1 vào tháng 3, N1.5 vào tháng 6, và N1.6 trong tháng này; - GR00T Dreams: mô hình thế giới video để mở rộng dữ liệu tổng hợp; - SONIC: mô hình nền tảng điều khiển toàn thân người máy; - Đào tạo sau RL cho VLAs và công thức RL cho sim2real. Những điều này sẽ không thể xảy ra nếu không có sự hợp tác của nhiều đội ngũ tại NVIDIA, sự hỗ trợ lãnh đạo mạnh mẽ, và các đồng tác giả từ các phòng thí nghiệm đại học. Cảm ơn tất cả các bạn đã tin tưởng vào sứ mệnh.