Ik ben op een unieke missie om de Fysieke Turing Test voor robotica op te lossen. Het is de volgende, of misschien WEL de laatste grote uitdaging van AI. Superintelligentie in tekststrings zal een Nobelprijs winnen voordat we chimpansees-intelligentie in behendigheid en vindingrijkheid hebben. Moravec's paradox is een vloek die gebroken moet worden, een muur die gesloopt moet worden. Niets kan tussen de mensheid en exponentiële fysieke productiviteit op deze planeet staan, en misschien op een dag op planeten daarbuiten. We hebben een klein lab opgericht bij NVIDIA en zijn onlangs gegroeid naar 30 sterke leden. Het team presteert veel beter dan verwacht. Onze onderzoeksfocus omvat fundamentmodellen, wereldmodellen, belichaamde redenering, simulatie, volledige lichaamscontrole en vele varianten van RL - eigenlijk de volledige stack van robotleren. Dit jaar hebben we gelanceerd: - GR00T VLA (visie-taal-actie) fundamentmodellen: open-source N1 in maart, N1.5 in juni, en N1.6 deze maand; - GR00T Dreams: videowereldmodel voor het schalen van synthetische data; - SONIC: humanoïde volledige lichaamscontrole fundamentmodel; - RL post-training voor VLA's en RL-recepten voor sim2real. Deze zouden niet mogelijk zijn geweest zonder de talrijke samenwerkende teams bij NVIDIA, sterke leiderschapssteun en co-auteurs van universiteitslabs. Bedankt allemaal voor het geloven in de missie. Draad over de galerij van mijlpalen: