Jestem na jedynej misji, aby rozwiązać Fizyczny Test Turinga dla robotyki. To następne, a może OSTATNIE wielkie wyzwanie AI. Superinteligencja w ciągach tekstowych zdobędzie Nagrodę Nobla, zanim osiągniemy inteligencję szympansa w zwinności i zręczności. Paradoks Moraveca to przekleństwo, które należy przełamać, mur do zburzenia. Nic nie może stanąć między ludzkością a wykładniczą wydajnością fizyczną na tej planecie, a może pewnego dnia na planetach poza nią. Rozpoczęliśmy małe laboratorium w NVIDIA i niedawno urosło do 30 osób. Nasz zespół działa znacznie powyżej swoich możliwości. Nasza działalność badawcza obejmuje modele podstawowe, modele świata, uosobione rozumowanie, symulację, kontrolę całego ciała i wiele odmian RL - zasadniczo pełny stos uczenia się robotów. W tym roku uruchomiliśmy: - modele podstawowe GR00T VLA (wizja-język-działanie): open-sourced N1 w marcu, N1.5 w czerwcu i N1.6 w tym miesiącu; - GR00T Dreams: model świata wideo do skalowania syntetycznych danych; - SONIC: model podstawowy do kontroli całego ciała humanoida; - RL po treningu dla VLA i przepisy RL dla sim2real. To nie byłoby możliwe bez licznych współpracujących zespołów w NVIDIA, silnego wsparcia kierownictwa i współautorów z laboratoriów uniwersyteckich. Dziękuję wszystkim za wiarę w tę misję. Wątek na temat galerii kamieni milowych: