Saya sedang dalam misi tunggal untuk memecahkan Tes Turing Fisik untuk robotika. Ini adalah tantangan besar AI berikutnya, atau mungkin TERAKHIR. Kecerdasan super dalam string teks akan memenangkan hadiah Nobel sebelum kita memiliki kecerdasan simpanse dalam kelincahan & ketangkasan. Paradoks Moravec adalah kutukan yang harus dihancurkan, tembok yang harus dirobohkan. Tidak ada yang bisa berdiri di antara umat manusia dan produktivitas fisik eksponensial di planet ini, dan mungkin suatu hari nanti di planet-planet di luarnya. Kami memulai laboratorium kecil di NVIDIA dan tumbuh menjadi 30 orang baru-baru ini. Tim meninju jauh di atas beratnya. Jejak penelitian kami mencakup model fondasi, model dunia, penalaran yang diwujudkan, simulasi, kontrol seluruh tubuh, dan banyak rasa RL - pada dasarnya tumpukan penuh pembelajaran robot. Tahun ini, kami meluncurkan: - Model fondasi GR00T VLA (visi-bahasa-tindakan): N1 sumber terbuka pada bulan Maret, N1.5 pada bulan Juni, dan N1.6 bulan ini; - GR00T Dreams: model dunia video untuk menskalakan data sintetis; - SONIC: model pondasi kontrol seluruh tubuh humanoid; - Pasca-pelatihan RL untuk VLA dan resep RL untuk sim2real. Ini tidak akan mungkin terjadi tanpa banyak tim kolaborasi di NVIDIA, dukungan kepemimpinan yang kuat, dan rekan penulis dari laboratorium universitas. Terima kasih semua telah mempercayai misi ini. Utas di galeri pencapaian: