私はロボティクスの物理チューリングテストを解くという唯一のミッションに取り組んでいます。これはAIの次なる、あるいは最後の大きな挑戦かもしれません。チンパンジーのような敏捷性や器用さが現れる前に、テキスト文字列の超知能がノーベル賞を獲るでしょう。モラヴェックのパラドックスは、壊すべき呪いであり、壊すべき壁だ。人類とこの惑星、そしていつかはその先の惑星で指数関数的な物理的生産性を阻むものは何もありません。 NVIDIAで小さなラボを始め、最近30人に成長しました。チームはその実力以上のパンチを発揮しています。私たちの研究範囲は基礎モデル、世界モデル、身体的推論、シミュレーション、全身制御、そして多くの強化学習(RL)の形態に及び、基本的にはロボット学習のフルスタックです。 今年は以下の項目を発表しました: - GR00T VLA(ビジョン・言語・行動)基盤モデル:3月にオープンソース化されたN1、6月にN1.5、今月N1.6; - GR00T Dreams:合成データのスケーリングのためのビデオワールドモデル; - SONIC:ヒューマノイド全身制御基礎モデル; - VLAのRLポストトレーニングおよびsim2realのRLレシピ。 これらはNVIDIAの多くの協力チーム、強力なリーダーシップの支援、そして大学の研究室からの共著者なしには実現しなかったでしょう。ミッションを信じてくださった皆さん、ありがとうございます。 マイルストーンギャラリーのスレッド: